黑龙江非开挖顶管施工是一种不开挖或少开挖地表的管道埋设施工技术，它主要通过以下步骤实现地下施工：
一、前期准备
地质勘察：在施工前，必须进行详细的地质勘察，了解地下土层的变化情况，包括土层的物理力学性质、地下水位、地下障碍物等，以便选择合适的施工方法和设备。
施工设计：根据地质勘察结果，进行详细的施工设计，包括工作井和接收井的位置、管道的走向、顶进力的计算、中继间的设置等。
设备准备：准备顶管施工所需的设备，包括主顶油缸、中继间、顶铁、导向设备、测量和校正系统、注浆系统、供电和照明系统、通风和换气系统等。
二、施工步骤
建设工作井和接收井：
在管道设计路线上建设工作井和接收井，作为顶管的起点和终点。工作井和接收井的侧壁应设有出口和进口圆孔，用于预制管节的出口和进口。
工作井的出口侧应设有承压壁，用于安装液压千斤顶和承压垫板。
安装顶进设备：
在工作井内安装主顶油缸和中继间等顶进设备，并连接好管道和顶铁。
顶进施工：
借助主顶油缸和中继间的顶进力，将工具管或顶管掘进机从工作井内穿过土层顶进到接收井内。
在顶进过程中，需要不断测量和校正管道的方向和位置，确保管道按照设计路线顶进。
同时，通过注浆系统向管道周围注入泥浆或膨润土等润滑材料，以减少管道与周围土壤的摩擦力。
管道铺设：
紧随工具管或掘进机后，将管道逐节铺设在工作井和接收井之间。
管道铺设过程中，需要确保管道的接口密封良好，防止漏水。
后续处理：
顶管施工完成后，需要对工作井和接收井进行回填和恢复。
同时，对管道进行压力测试和验收，确保管道的质量和安全性。
三、施工注意事项
工程地质和水文地质条件：沿管线土层变化频繁时，需提前了解土层变化情况，并对回填土地段进行加固处理。
有毒气体检测与防护：顶管施工地层可能会产生有毒气体，需定时监测管内有毒气体含量，并采取通风措施。
穿越建筑时对基础的探查：在建筑物基础下施工时，需明确施工路线上的基础类型，并采取必要的加固措施。
顶进计算：准确计算顶进推力，并根据计算结果选定相应的油缸类型和中继间分布。
四、技术原理
非开挖顶管施工主要基于气压平衡、泥水平衡和土压平衡理论。这些理论通过控制管道内外的压力平衡，减少管道与周围土壤的摩擦力，从而实现管道的顺利顶进和铺设。
综上所述，非开挖顶管施工通过详细的前期准备、科学的施工步骤和严格的施工注意事项，实现了在不开挖或少开挖地表的情况下进行地下管道的铺设。